Sensor fusion

Diese Anwendung bietet eine innovative Visualisierung der 3D -Ausrichtung Ihres Geräts über einen dynamischen 3D -Kompass. Durch die Nutzung der Leistung verschiedener Sensoren und fortschrittlicher Sensorfusionstechniken kombiniert sie Daten aus dem Gyroskop, dem Beschleunigungsmesser und dem Kompass, um ein interaktives Erlebnis zu erstellen, bei dem das Drehen Ihres Geräts die 3D-Kompassanzeige direkt beeinflusst.

Eine herausragende Funktion dieser App ist die Einführung von zwei neuartigen virtuellen Sensoren: "Verbesserter Orientierungssensor 1" und "Verbesserter Orientierungssensor 2." Diese Sensoren verschmelzen den Android -Rotationsvektor mit einem virtuellen Gyroskopsensor, was zu einer beispiellosen Stabilität und Präzision bei der Posenschätzung führt. Diese Fusion setzt einen neuen Standard für die Genauigkeit bei der Verfolgung der Geräteorientierung.

Um ein umfassendes Verständnis der Sensorleistung zu vermitteln, enthält die Anwendung mehrere andere Sensoren zum Vergleich:

• Verbesserter Orientierungssensor 1 : Dieser Sensor kombiniert den Android -Rotationsvektor mit einem kalibrierten Gyroskop. Es bietet eine höhere Genauigkeit, aber etwas weniger Stabilität.
• Verbesserter Orientierungssensor 2 : Auch eine Fusion des Android -Rotationsvektors und des kalibrierten Gyroskops, dieser Sensor prioriert die Stabilität vor der Genauigkeit.
• Android -Rotationsvektor : Verwendet einen Kalman -Filter, um Daten aus dem Beschleunigungsmesser, Gyroskop und Kompass zu verschmelzen.
• Kalibriertes Gyroskop : Repräsentiert das eigenständige Ergebnis der Kalman -Filterfusion des Beschleunigungsmessers, des Gyroskops und des Kompasss.
• Schwerkraft + Kompass : Eine einfache Kombination dieser beiden Sensoren.
• Beschleunigungsmesser + Kompass : Eine weitere Basissensor -Kombination zur Orientierungsverfolgung.
• Veralteter Android -Orientierungssensor : Verwendet einen komplementären Filter, um Daten vom Beschleunigungsmesser, Gyroskop und Kompass zu verschmelzen.

Für diejenigen, die an den technischen Details interessiert sind, ist der Quellcode offen zugänglich. Sie finden den Link im Abschnitt der App.

Was ist neu in Version 2.0.117

Zuletzt aktualisiert am 22. Juli 2024

Das neueste Update bringt eine vollständige Neugestaltung der Benutzeroberfläche mit einem immersiven 3D -Kompass für eine erweiterte Benutzererfahrung.