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Sensor fusion

Sensor fusion

カテゴリー : ライブラリとデモバージョン: 2.0.117

サイズ:13.5 MBOS : Android 7.1+

開発者:Alexander Pacha

2.7
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アプリケーションの説明

このアプリケーションは、動的な3Dコンパスを介してデバイスの3D方向の革新的な視覚化を提供します。さまざまなセンサーのパワーと高度なセンサー融合技術を活用することにより、ジャイロスコープ、加速度計、コンパスからのデータを組み合わせて、デバイスを回転させることが3Dコンパスディスプレイに直接影響するインタラクティブエクスペリエンスを作成します。

このアプリの傑出した機能は、2つの新しい仮想センサーの導入です。「向きの向上センサー1」と「改良オリエンテーションセンサー2」これらのセンサーは、Android回転ベクトルを仮想ジャイロスコープセンサーと統合し、前例のない安定性とポーズ推定の精度をもたらします。この融合は、デバイス方向追跡の精度の新しい基準を設定します。

センサーのパフォーマンスを包括的に理解するために、アプリケーションには比較のためのいくつかの他のセンサーが含まれています。

  • 向上した方向センサー1 :このセンサーは、Android回転ベクトルと較正されたジャイロスコープを組み合わせています。より高い精度を提供しますが、安定性はわずかに少なくなります。
  • 改善された方向センサー2 :また、アンドロイド回転ベクターと校正ジャイロスコープの融合であるこのセンサーは、精度よりも安定性を優先します。
  • Android Rotation Vector :Kalmanフィルターを使用して、加速度計、ジャイロスコープ、コンパスからのデータをマージします。
  • キャリブレーションされたジャイロスコープ:加速度計、ジャイロスコープ、およびコンパスのカルマンフィルター融合のスタンドアロンの結果を表します。
  • 重力 +コンパス:これら2つのセンサーの簡単な組み合わせ。
  • 加速度計 +コンパス:方向追跡のためのもう1つの基本センサーの組み合わせ。
  • 非推奨Androidオリエンテーションセンサー:相補的なフィルターを使用して、加速度計、ジャイロスコープ、コンパスからデータを融合します。

技術的な詳細に興味がある人にとっては、ソースコードに公然とアクセスできます。アプリの近くにリンクを見つけることができます。

バージョン2.0.117の新しいもの

2024年7月22日に最後に更新されました

最新のアップデートでは、ユーザーインターフェイスの完全な再設計がもたらされ、ユーザーエクスペリエンスを強化するための没入型の3Dコンパスが搭載されました。