Sensor fusion

Esta aplicación proporciona una visualización innovadora de la orientación 3D de su dispositivo a través de una brújula 3D dinámica. Al aprovechar la potencia de varios sensores y técnicas avanzadas de fusión del sensor, combina datos del giroscopio, el acelerómetro y la brújula para crear una experiencia interactiva donde la rotación de su dispositivo influye directamente en la pantalla de brújula 3D.

Una característica destacada de esta aplicación es la introducción de dos sensores virtuales novedosos: "Sensor de orientación mejorado 1" y "Sensor de orientación mejorado 2". Estos sensores fusionan el vector de rotación de Android con un sensor de giroscopio virtual, lo que resulta en una estabilidad y precisión sin precedentes en la estimación de pose. Esta fusión establece un nuevo estándar para la precisión en el seguimiento de la orientación del dispositivo.

Para proporcionar una comprensión integral del rendimiento del sensor, la aplicación incluye varios otros sensores para la comparación:

• Sensor de orientación mejorado 1 : este sensor combina el vector de rotación de Android con un giroscopio calibrado. Ofrece una mayor precisión pero ligeramente menos estabilidad.
• Sensor de orientación mejorado 2 : también una fusión del vector de rotación de Android y el giroscopio calibrado, este sensor prioriza la estabilidad sobre la precisión.
• Vector de rotación de Android : utiliza un filtro Kalman para fusionar los datos del acelerómetro, el giroscopio y la brújula.
• Giroscopio calibrado : representa el resultado independiente de la fusión del filtro Kalman del acelerómetro, el giroscopio y la brújula.
• Gravity + Compass : una combinación directa de estos dos sensores.
• Acelerómetro + Compass : otra combinación de sensor básico para el seguimiento de la orientación.
• Sensor de orientación de Android en desuso : utiliza un filtro complementario para fusionar los datos del acelerómetro, el giroscopio y la brújula.

Para aquellos interesados ​​en los detalles técnicos, el código fuente es abiertamente accesible. Puede encontrar el enlace en la sección de la aplicación.

¿Qué hay de nuevo en la versión 2.0.117?

Última actualización el 22 de julio de 2024

La última actualización trae un rediseño completo de la interfaz de usuario, ahora con una brújula 3D inmersiva para una experiencia de usuario mejorada.