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Sensor fusion

Sensor fusion

類別 : 軟件與演示版本: 2.0.117

尺寸:13.5 MB作業系統 : Android 7.1+

開發商:Alexander Pacha

2.7
下載
應用說明

該應用程序通過動態3D指南針提供了設備3D方向的創新可視化。通過利用各種傳感器和高級傳感器融合技術的功率,它結合了陀螺儀,加速度計和指南針的數據,以創建一種交互式體驗,使設備旋轉直接影響3D指南針顯示。

該應用程序的出色功能是引入兩個新型虛擬傳感器:“改進的方向傳感器1”和“改進的方向傳感器2.”這些傳感器將Android旋轉載體與虛擬陀螺儀傳感器合併,從而在姿勢估計中導致了前所未有的穩定性和精度。該融合為設備方向跟踪的準確性設定了一個新標準。

為了全面了解傳感器性能,該應用程序還包括其他幾個傳感器以進行比較:

  • 改進的方向傳感器1 :該傳感器將Android旋轉載體與校準的陀螺儀結合在一起。它提供了更高的準確性,但穩定性降低。
  • 改進的方向傳感器2 :也是Android旋轉矢量和校準陀螺儀的融合,該傳感器優先考慮穩定性而不是精度。
  • Android旋轉向量:利用Kalman濾波器從加速度計,陀螺儀和指南針合併數據。
  • 校準陀螺儀:代表加速度計,陀螺儀和指南針的Kalman濾光片融合的獨立結果。
  • 重力 +指南針:這兩個傳感器的簡單組合。
  • 加速度計 +指南針:方向跟踪的另一種基本傳感器組合。
  • 棄用的Android方向傳感器:使用互補過濾器將加速度計,陀螺儀和指南針的數據融合。

對於那些對技術細節感興趣的人,源代碼是公開訪問的。您可以在該應用程序的大約部分中找到鏈接。

版本2.0.117中的新功能

上次更新於2024年7月22日

最新更新帶來了用戶界面的完整重新設計,現在具有沉浸式3D指南針,可增強用戶體驗。

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