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Sensor fusion

Name: Sensor fusion
Rating: 2.7 (1 reviews)
Author: Alexander Pacha

Categoria : Bibliotecas e demonstraçãoVersão: 2.0.117

Tamanho：13.5 MBSO : Android 7.1+

Desenvolvedor：Alexander Pacha Atualizar：May 04,2025

2.7

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Descrição do aplicativo

Este aplicativo fornece uma visualização inovadora da orientação 3D do seu dispositivo através de uma bússola 3D dinâmica. Ao alavancar o poder de vários sensores e técnicas avançadas de fusão de sensores, ele combina dados do giroscópio, acelerômetro e bússola para criar uma experiência interativa em que girar seu dispositivo influencia diretamente a exibição da bússola 3D.

Um recurso de destaque deste aplicativo é a introdução de dois novos sensores virtuais: "Sensor de orientação aprimorado 1" e "Sensor de orientação aprimorado 2". Esses sensores mesclam o vetor de rotação do Android com um sensor virtual de giroscópio, resultando em estabilidade e precisão sem precedentes na estimativa de pose. Essa fusão define um novo padrão para precisão no rastreamento de orientação do dispositivo.

Para fornecer uma compreensão abrangente do desempenho do sensor, o aplicativo inclui vários outros sensores para comparação:

Sensor de orientação aprimorado 1 : Este sensor combina o vetor de rotação do Android com um giroscópio calibrado. Oferece maior precisão, mas um pouco menos estabilidade.
Sensor de orientação aprimorado 2 : Também uma fusão do vetor de rotação do Android e do giroscópio calibrado, esse sensor prioriza a estabilidade sobre a precisão.
Vetor de rotação do Android : utiliza um filtro Kalman para mesclar dados do acelerômetro, giroscópio e bússola.
Giroscópio calibrado : representa o resultado independente da fusão do filtro de Kalman do acelerômetro, giroscópio e bússola.
Gravity + Compass : Uma combinação direta desses dois sensores.
Acelerômetro + bússola : outra combinação básica de sensores para rastreamento de orientação.
Sensor de orientação para Android depreciado : usa um filtro complementar para fundir dados do acelerômetro, giroscópio e bússola.

Para os interessados nos detalhes técnicos, o código -fonte é acessível abertamente. Você pode encontrar o link na seção do aplicativo.

O que há de novo na versão 2.0.117

Última atualização em 22 de julho de 2024

A atualização mais recente traz uma reformulação completa da interface do usuário, agora apresentando uma bússola 3D imersiva para uma experiência aprimorada do usuário.

Bibliotecas e demonstração

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