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Sensor fusion

Sensor fusion

범주 : 라이브러리 및 데모버전: 2.0.117

크기:13.5 MB운영체제 : Android 7.1+

개발자:Alexander Pacha

2.7
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애플리케이션 설명

이 응용 프로그램은 동적 3D 나침반을 통해 장치의 3D 방향을 혁신적인 시각화를 제공합니다. 다양한 센서와 고급 센서 퓨전 기술의 전력을 활용하여 자이로 스코프, 가속도계 및 나침반의 데이터를 결합하여 장치를 회전하면 3D Compass 디스플레이에 직접 영향을 미치는 대화식 경험을 만듭니다.

이 앱의 눈에 띄는 기능은 두 가지 새로운 가상 센서의 도입입니다 : "개선 된 오리엔테이션 센서 1"및 "개선 된 방향 센서 2". 이 센서는 안드로이드 회전 벡터를 가상 자이로 스코프 센서와 병합하여 전례없는 안정성과 포즈 추정의 정밀도를 초래합니다. 이 퓨전은 장치 방향 추적의 정확성을위한 새로운 표준을 설정합니다.

센서 성능에 대한 포괄적 인 이해를 제공하기 위해 응용 프로그램에는 비교를위한 몇 가지 다른 센서가 포함되어 있습니다.

  • 개선 된 방향 센서 1 :이 센서는 안드로이드 회전 벡터와 교정 자이로 스코프를 결합합니다. 정확도는 높지만 안정성은 약간 덜 제공합니다.
  • 개선 된 방향 센서 2 : 안드로이드 회전 벡터와 교정 자이로 스코프의 융합,이 센서는 정확도보다 안정성을 우선시합니다.
  • 안드로이드 회전 벡터 : 칼만 필터를 사용하여 가속도계, 자이로 스코프 및 나침반에서 데이터를 병합합니다.
  • 교정 자이로 스코프 : 가속도계, 자이로 스코프 및 나침반의 Kalman 필터 융합의 독립형 결과를 나타냅니다.
  • 중력 + 나침반 :이 두 센서의 간단한 조합.
  • 가속도계 + 나침반 : 오리엔테이션 추적을위한 또 다른 기본 센서 조합.
  • 감가 상각 된 안드로이드 방향 센서 : 보완 필터를 사용하여 가속도계, 자이로 스코프 및 나침반에서 데이터를 융합시킵니다.

기술적 인 세부 사항에 관심이있는 사람들의 경우 소스 코드에 공개적으로 액세스 할 수 있습니다. 앱의 거의 섹션에서 링크를 찾을 수 있습니다.

버전 2.0.117의 새로운 기능

2024 년 7 월 22 일에 마지막으로 업데이트되었습니다

최신 업데이트는 사용자 인터페이스의 완전한 재 설계를 제공하며, 이제는 향상된 사용자 경험을위한 몰입 형 3D 나침반을 특징으로합니다.

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