Sensor fusion

Cette application fournit une visualisation innovante de l'orientation 3D de votre appareil via une boussole 3D dynamique. En tirant parti de la puissance de divers capteurs et techniques avancées de fusion de capteurs, il combine des données du gyroscope, de l'accéléromètre et de la boussole pour créer une expérience interactive où la rotation de votre appareil influence directement l'affichage de la boussole 3D.

Une caractéristique remarquable de cette application est l'introduction de deux nouveaux capteurs virtuels: "Sensor d'orientation amélioré 1" et "Capteur d'orientation amélioré 2." Ces capteurs fusionnent le vecteur de rotation Android avec un capteur de gyroscope virtuel, entraînant une stabilité et une précision sans précédent dans l'estimation de la pose. Cette fusion établit une nouvelle norme pour la précision du suivi de l'orientation des appareils.

Pour fournir une compréhension complète des performances des capteurs, l'application comprend plusieurs autres capteurs à comparaison:

• Capteur d'orientation amélioré 1 : Ce capteur combine le vecteur de rotation Android avec un gyroscope calibré. Il offre une précision plus élevée mais légèrement moins de stabilité.
• Capteur d'orientation amélioré 2 : Également une fusion du vecteur de rotation Android et du gyroscope calibré, ce capteur hiérarchise la stabilité sur la précision.
• Android Rotation Vector : utilise un filtre Kalman pour fusionner les données de l'accéléromètre, du gyroscope et de la boussole.
• Gyroscope calibré : représente le résultat autonome de la fusion du filtre Kalman de l'accéléromètre, du gyroscope et de la boussole.
• Gravity + Compass : une combinaison simple de ces deux capteurs.
• Accéléromètre + Compasse : une autre combinaison de capteurs de base pour le suivi de l'orientation.
• Capteur d'orientation Android déprécié : utilise un filtre complémentaire pour fusionner les données de l'accéléromètre, du gyroscope et de la boussole.

Pour ceux qui s'intéressent aux détails techniques, le code source est ouvertement accessible. Vous pouvez trouver le lien dans la section de l'application.

Quoi de neuf dans la version 2.0.117

Dernière mise à jour le 22 juillet 2024

La dernière mise à jour apporte une refonte complète de l'interface utilisateur, avec une boussole 3D immersive pour une expérience utilisateur améliorée.