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Sensor fusion

Sensor fusion

分类 : 软件与演示版本号: 2.0.117

大小:13.5 MB系统要求 : Android 7.1+

开发者:Alexander Pacha

2.7
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程序描述

该应用程序通过动态3D指南针提供了设备3D方向的创新可视化。通过利用各种传感器和高级传感器融合技术的功率,它结合了陀螺仪,加速度计和指南针的数据,以创建一种交互式体验,使设备旋转直接影响3D指南针显示。

该应用程序的出色功能是引入两个新型虚拟传感器:“改进的方向传感器1”和“改进的方向传感器2.”这些传感器将Android旋转载体与虚拟陀螺仪传感器合并,从而在姿势估计中导致了前所未有的稳定性和精度。该融合为设备方向跟踪的准确性设定了一个新标准。

为了全面了解传感器性能,该应用程序还包括其他几个传感器以进行比较:

  • 改进的方向传感器1 :该传感器将Android旋转载体与校准的陀螺仪结合在一起。它提供了更高的准确性,但稳定性降低。
  • 改进的方向传感器2 :也是Android旋转矢量和校准陀螺仪的融合,该传感器优先考虑稳定性而不是精度。
  • Android旋转向量:利用Kalman滤波器从加速度计,陀螺仪和指南针合并数据。
  • 校准陀螺仪:代表加速度计,陀螺仪和指南针的Kalman滤光片融合的独立结果。
  • 重力 +指南针:这两个传感器的简单组合。
  • 加速度计 +指南针:方向跟踪的另一种基本传感器组合。
  • 弃用的Android方向传感器:使用互补过滤器将加速度计,陀螺仪和指南针的数据融合。

对于那些对技术细节感兴趣的人,源代码是公开访问的。您可以在该应用程序的大约部分中找到链接。

版本2.0.117中的新功能

上次更新于2024年7月22日

最新更新带来了用户界面的完整重新设计,现在具有沉浸式3D指南针,可增强用户体验。

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