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Sensor fusion

Sensor fusion

Categoria : Biblioteche e demoVersione: 2.0.117

Misurare:13.5 MBsistema operativo : Android 7.1+

Sviluppatore:Alexander Pacha

2.7
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Descrizione dell'applicazione

Questa applicazione fornisce una visualizzazione innovativa dell'orientamento 3D del dispositivo attraverso una bussola 3D dinamica. Sfruttando la potenza di vari sensori e tecniche avanzate di fusione dei sensori, combina i dati del giroscopio, dell'accelerometro e della bussola per creare un'esperienza interattiva in cui la rotazione del dispositivo influenza direttamente il display della bussola 3D.

Una caratteristica straordinaria di questa app è l'introduzione di due nuovi sensori virtuali: "Sensore di orientamento migliorato 1" e "Sensore di orientamento migliorato 2." Questi sensori uniscono il vettore di rotazione Android con un sensore di giroscopio virtuale, con conseguente stabilità e precisione senza precedenti nella stima della posa. Questa fusione stabilisce un nuovo standard per l'accuratezza nel monitoraggio dell'orientamento del dispositivo.

Per fornire una comprensione completa delle prestazioni del sensore, l'applicazione include diversi altri sensori per il confronto:

  • Sensore di orientamento migliorato 1 : questo sensore combina il vettore di rotazione Android con un giroscopio calibrato. Offre una maggiore precisione ma leggermente meno stabilità.
  • Sensore di orientamento migliorato 2 : anche una fusione del vettore di rotazione Android e il giroscopio calibrato, questo sensore dà la priorità alla stabilità rispetto alla precisione.
  • Vettore di rotazione Android : utilizza un filtro Kalman per unire i dati dall'accelerometro, giroscopio e bussola.
  • Giroscopio calibrato : rappresenta il risultato autonomo della fusione del filtro Kalman dell'accelerometro, del giroscopio e della bussola.
  • Gravity + Compass : una combinazione semplice di questi due sensori.
  • Accelerometro + Compass : un'altra combinazione di sensori di base per il monitoraggio dell'orientamento.
  • Sensore di orientamento Android deprecato : utilizza un filtro complementare per fusibili dati dall'accelerometro, giroscopio e bussola.

Per coloro che sono interessati ai dettagli tecnici, il codice sorgente è apertamente accessibile. Puoi trovare il link nella sezione circa dell'app.

Cosa c'è di nuovo nella versione 2.0.117

Ultimo aggiornamento il 22 luglio 2024

L'ultimo aggiornamento porta una riprogettazione completa dell'interfaccia utente, ora con una bussola 3D immersiva per un'esperienza utente avanzata.

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