Dom >  Aplikacje >  Biblioteki i wersje demonstracyjne >  Sensor fusion
Sensor fusion

Sensor fusion

Kategoria : Biblioteki i wersje demonstracyjneWersja: 2.0.117

Rozmiar:13.5 MBsystem operacyjny : Android 7.1+

Wywoływacz:Alexander Pacha

2.7
Pobierać
Opis aplikacji

Ta aplikacja zapewnia innowacyjną wizualizację orientacji 3D urządzenia za pośrednictwem dynamicznego kompasu 3D. Wykorzystując moc różnych czujników i zaawansowane techniki fuzji czujników, łączy dane z żyroskopu, akcelerometru i kompasu, aby stworzyć interaktywne doświadczenie, w którym obracanie urządzenia bezpośrednio wpływa na wyświetlacz kompasu 3D.

Wyróżniającą się funkcją tej aplikacji jest wprowadzenie dwóch nowych wirtualnych czujników: „Ulepszony czujnik orientacji 1” i „Ulepszony czujnik orientacji 2.” Czujniki te łączą wektor obrotu z Androidem z wirtualnym czujnikiem żyroskopu, co powoduje bezprecedensową stabilność i precyzję w szacowaniu pozycji. Ta fuzja stanowi nowy standard dokładności w śledzeniu orientacji urządzeń.

Aby zapewnić kompleksowe zrozumienie wydajności czujnika, aplikacja obejmuje kilka innych czujników do porównania:

  • Ulepszony czujnik orientacji 1 : Ten czujnik łączy wektor obrotu z Androidem z skalibrowanym żyroskopem. Oferuje wyższą dokładność, ale nieco mniejszą stabilność.
  • Ulepszony czujnik orientacji 2 : Również fuzja wektora obrotu na Androida i skalibrowanego żyroskopu, ten czujnik priorytetowo traktuje stabilność nad dokładnością.
  • Wektor rotacji Androida : wykorzystuje filtr Kalmana, aby scalić dane z akcelerometru, żyroskopu i kompasu.
  • Kalibrowany żyroskop : reprezentuje samodzielny wynik fuzji filtra Kalmana akcelerometru, żyroskopu i kompasu.
  • Grawitacja + kompas : prosta kombinacja tych dwóch czujników.
  • Accelelerometr + Compass : Kolejna podstawowa kombinacja czujników do śledzenia orientacji.
  • Przestarzały czujnik orientacji na Androida : wykorzystuje filtr uzupełniający do łączenia danych z akcelerometru, żyroskopu i kompasu.

Dla osób zainteresowanych szczegółami technicznymi kod źródłowy jest otwarcie dostępny. Link można znaleźć w sekcji aplikacji.

Co nowego w wersji 2.0.117

Ostatnia aktualizacja 22 lipca 2024

Najnowsza aktualizacja zawiera całkowite przeprojektowanie interfejsu użytkownika, teraz zawierające wciągający kompas 3D dla zwiększonego wrażenia użytkownika.