Sensor fusion

Deze applicatie biedt een innovatieve visualisatie van de 3D -oriëntatie van uw apparaat via een dynamisch 3D -kompas. Door gebruik te maken van de kracht van verschillende sensoren en geavanceerde sensorfusietechnieken, combineert het gegevens van de gyroscoop, versnellingsmeter en kompas om een ​​interactieve ervaring te creëren waarbij het roteren van uw apparaat direct het 3D-kompas display beïnvloedt.

Een opvallende functie van deze app is de introductie van twee nieuwe virtuele sensoren: "Verbeterde oriëntatiesensor 1" en "verbeterde oriëntatie -sensor 2." Deze sensoren versmelten de Android -rotatievector met een virtuele gyroscoopsensor, wat resulteert in ongekende stabiliteit en precisie in pose -schatting. Deze fusie stelt een nieuwe standaard voor nauwkeurigheid bij het volgen van apparatenoriëntatie.

Om een ​​uitgebreid begrip van sensorprestaties te bieden, bevat de toepassing verschillende andere sensoren ter vergelijking:

• Verbeterde oriëntatiesensor 1 : Deze sensor combineert de Android -rotatievector met een gekalibreerde gyroscoop. Het biedt een hogere nauwkeurigheid maar iets minder stabiliteit.
• Verbeterde oriëntatiesensor 2 : ook een fusie van de Android -rotatievector en gekalibreerde gyroscoop, deze sensor prioriteit geeft aan stabiliteit boven nauwkeurigheid.
• Android Rotation Vector : gebruikt een Kalman -filter om gegevens uit de versnellingsmeter, gyroscoop en kompas samen te voegen.
• Gekalibreerde gyroscoop : vertegenwoordigt het zelfstandige resultaat van Kalman -filterfusie van de versnellingsmeter, gyroscoop en kompas.
• Gravity + Compass : een eenvoudige combinatie van deze twee sensoren.
• Accelerometer + Compass : een andere basissensorcombinatie voor het volgen van oriëntatie.
• Verouderde Android -oriëntatiesensor : gebruikt een complementair filter om gegevens te smelten van de versnellingsmeter, gyroscoop en kompas.

Voor diegenen die geïnteresseerd zijn in de technische details, is de broncode openlijk toegankelijk. U kunt de link vinden in de over-sectie van de app.

Wat is er nieuw in versie 2.0.117

Laatst bijgewerkt op 22 juli 2024

De nieuwste update brengt een volledig herontwerp van de gebruikersinterface, nu met een meeslepend 3D -kompas voor een verbeterde gebruikerservaring.