Ev > Uygulamalar > Kitaplıklar ve Demo > Sensor fusion

Sensor fusion

Name: Sensor fusion
Rating: 2.7 (1 reviews)
Author: Alexander Pacha

Kategori : Kitaplıklar ve DemoSürüm: 2.0.117

Boyut：13.5 MBİşletim Sistemi : Android 7.1+

Geliştirici：Alexander Pacha Güncelleme：May 04,2025

2.7

İndirmek

Uygulama Açıklaması

Bu uygulama, dinamik bir 3D pusula aracılığıyla cihazınızın 3D yönünün yenilikçi bir görüntülenmesini sağlar. Çeşitli sensörlerin ve gelişmiş sensör füzyon tekniklerinin gücünden yararlanarak, cihazınızın döndürülmesinin 3D pusula ekranını doğrudan etkilediği etkileşimli bir deneyim yaratmak için jiroskop, ivmeölçer ve pusuladaki verileri birleştirir.

Bu uygulamanın göze çarpan bir özelliği, iki yeni sanal sensörün tanıtılmasıdır: "Geliştirilmiş Oryantasyon Sensörü 1" ve "Geliştirilmiş Oryantasyon Sensörü 2" Bu sensörler, Android rotasyon vektörünü sanal bir jiroskop sensörü ile birleştirerek poz tahminde eşi görülmemiş stabilite ve hassasiyetle sonuçlanır. Bu füzyon, cihaz oryantasyon izlemesinde doğruluk için yeni bir standart oluşturur.

Sensör performansı hakkında kapsamlı bir anlayış sağlamak için uygulama, karşılaştırma için başka birkaç sensör içerir:

Geliştirilmiş yönlendirme sensörü 1 : Bu sensör, Android rotasyon vektörünü kalibre edilmiş bir jiroskopla birleştirir. Daha yüksek doğruluk ancak biraz daha az istikrar sunar.
Geliştirilmiş yönlendirme sensörü 2 : ayrıca Android rotasyon vektörünün ve kalibre edilmiş jiroskopun bir füzyonu olan bu sensör, doğruluk üzerinde stabiliteye öncelik verir.
Android rotasyon vektörü : ivmeölçer, jiroskop ve pusuladan verileri birleştirmek için bir Kalman filtresi kullanır.
Kalibre edilmiş jiroskop : ivmeölçer, jiroskop ve pusulanın Kalman filtre füzyonunun bağımsız sonucunu temsil eder.
Yerçekimi + Pusula : Bu iki sensörün basit bir kombinasyonu.
İvmeölçer + pusula : Oryantasyon izleme için başka bir temel sensör kombinasyonu.
Ahlaz edilmiş Android Oryantasyon Sensörü : ivmeölçer, jiroskop ve pusuladan verileri kaynaştırmak için tamamlayıcı bir filtre kullanır.

Teknik ayrıntılarla ilgilenenler için kaynak koduna açıkça erişilebilir. Bağlantıyı uygulamanın yaklaşık bölümünde bulabilirsiniz.

2.0.117 sürümünde yenilikler

Son 22 Tem 2024'te güncellendi

En son güncelleme, artık gelişmiş bir kullanıcı deneyimi için sürükleyici bir 3D pusulaya sahip kullanıcı arayüzünün tam bir yeniden tasarımını getiriyor.

Kütüphaneler ve Demo

Yorumlar Yorum Gönder